主要性能指标：

1.电阻点焊机器人 机器人额定负载：165Kg； 自由度：6轴； 工作范围：不小于2600mm（半径）； 重复定位精度：±0.2 mm以上； 安装姿势：水平； 冷却方式：风冷； 输入输出信号：通用信号：输入40 ，输出40； 输入电源：3相AC380V±10% 50/60Hz。 电阻点焊电源系统包括：点焊钳、点焊控制器、示教器、水气点焊盘、电极电动修磨器、端子台、指令电缆、接口等。点焊钳应为伺服焊钳，变压器频率应为工频或中频，钳口形式为X型，最大连续等值电流4639A，最大短路电流16000A，最大加压力不小于400Kgf，电极行程不小于250mm，钳口深度不小于400mm； 2.弧焊焊接机器人 机器人额定负载：10Kg； 自由度：6轴； 工作范围：不小于2000mm（半径）； 重复定位精度：±0.08 mm； 安装姿势：水平； 冷却方式：风冷； 输入输出信号：通用信号：输入40 ，输出40； 输入电源：3相AC380V±10% 50/60Hz。 焊机型号：全数字逆变直流MIG/MAG焊机，额定电流350A及以上； 自动MIG/MAG焊接系统应具有自动送丝、始端检出及焊缝跟踪功能； 附属部件：带防碰撞传感器的焊枪把持器、焊丝盘架、相关电缆及管线仪表等

主要功能：

金属材料点焊、弧焊焊接